Цифровой испытательный полигон для беспилотных транспортных систем

Автоматика, связь, информатика. 2025. № 11. С. 27–29

Automation, communications, informatics. 2025. № 11. Р. 27–29

ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Научная статья

УДК 656.2:681.5

DOI: 10.62994/AT.2025.11.11.006

Цифровой испытательный полигон для беспилотных транспортных систем

Мыльников Павел Дмитриевич¹, Озеров Алексей Валерьевич²

¹АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», первый заместитель директора филиала, канд. техн. наук, Санкт-Петербург, Россия, p.mylnikov@vniias.ru

²АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», начальник Международного управления, Москва, Россия, a.ozerov@vniias.ru

Аннотация. Симуляторы в области беспилотного транспорта позволяют существенно экономить время, ресурсы и трудозатраты на верификацию технических решений. За последние десятилетия симуляторы прошли путь от приложений на графических движках до практически неотличимой от реальности генерации сцен синтетическими данными. С внедрением новых автоматизированных решений в области беспилотного транспорта растет обеспокоенность по поводу достоверности алгоритмов, разрабатываемых и тестируемых в симуляторах, что указывает на необходимость создания комплексного подхода при верификации систем управления беспилотного подвижного состава. В статье рассмотрен зарубежный опыт в области применения симуляторов и цифровых двойников, а также общая архитектура и требования к цифровому испытательному полигону, разрабатываемому в ОАО «РЖД» для целей верификации беспилотных железнодорожных транспортных систем.

Ключевые слова: беспилотный транспорт, симулятор, цифровой испытательный полигон, верификация

Для цитирования: Мыльников П.Д., Озеров А.В. Цифровой испытательный полигон для беспилотных транспортных систем // Автоматика, связь, информатика. 2025. № 11. С. 27–29. DOI: 10.62994/AT.2025.11.11.006

DIGITAL TECHNOLOGIES

Original article

Digital testing facility. An unmanned transportation system verification tool

Pavel D. Mylnikov¹, Alexey V. Ozerov²

¹JSC NIIAS, First Deputy Director, St. Petersburg Branch, , Candidate of Engineering, St. Petersburg, Russia, p.mylnikov@vniias.ru

²JSC NIIAS, Head of International Department, Head of Intellectual Property Management Center, Moscow, Russia, a.ozerov@vniias.ru

Abstract. Simulators play a key role in self-driving transportation, enabling significant savings of time, resources, and labour costs for the verification of technological solutions. Over the past decade, simulators have come a huge way from graphics engine applications to almost life-like scene generation using synthetic data. The deployment of new automated unmanned vehicle solutions raises growing concerns regarding the reliability of algorithms that are developed and tested as part of simulators, which highlights the need for a comprehensive approach to the verification of unmanned train control systems. The paper examines foreign experience in the application of simulators and digital twins, the overall architecture and requirements for a digital testing facility under development by the Russian Railways for the verification of unmanned railway transportation systems.

Keywords: unmanned transportation, simulator, digital testing facility, verification

For citation: Mylnikov P.D., Ozerov A.V. Digital testing facility. An unmanned transportation system verification tool // Automation, communications, informatics. 2025. № 11. Р. 27–29. DOI: 10.62994/AT.2025.11.11.006

Список источников

1. Попов П.А., Киселев П.А., Кудряшов С.В. Методы испытаний бортовых систем технического зрения // Железнодорожный транспорт. 2025. № 3. С. 31–33. EDN: SPGVDG.

2. Popov P.A., Ozerov A.V., Marshova A.S. Prospects of autonomous railway transport development // BRICS Transport. 2024. Vol. 3, No. 3. DOI: 10.46684/2024.3.4. EDN: HPYXEZ.

3. Choose your simulator wisely: a review on open-source simulators for autonomous driving / Yueyuan Li, Wei Yuan, Songan Zhang, Weihao Yan, Qiyuan Shen, Chunxiang Wang, Ming Yang // arXiv: 2311.11056v2 [cs.RO]. 2023. 26 Dec. 18p. DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2311.11056.

4. CARLA : сайт. URL: https://carla.org/ (дата обращения: 12.08.2025).

5. Waymax : an accelerated, data-driven simulator for large-scale autonomous driving research // Waymo : сайт. 2023. URL: https://waymo.com/research/waymax/ (дата обращения: 12.08.2025).

6. A testing strategy to limit field tests in the development of fully automated driving / D. Spenneberg, M. Bauer, M. Ghee, S. Krönke // SIGNAL+DRAHT. 2024. № 11 (116). S. 67–76.

© Москва «Автоматика, связь, информатика» 2025