Каналы управления беспилотными объектами на основе технологий MESH и сетей 5G NTN

Автоматика, связь, информатика. 2026. № 9. С. 26–29

Automation, communications, informatics. 2026. № 9. Р. 26–29

ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ

Научная статья

УДК 621.391.64:656.22

DOI: 10.62994/AT.2026.9.9.004

Каналы управления беспилотными объектами на основе технологий MESH и сетей 5G NTN

АНТОНОВ Антон Анатольевич¹, ЖУРАВЛЁВА Любовь Михайловна², КУЗЬМИН Владислав Сергеевич³, СТРЕТИЙ Александр Юрьевич⁴

¹Российский университет транспорта РУТ (МИИТ), заведующий кафедрой «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте», доцент, канд. техн. наук, Москва, Россия, ant-a-antonov@yandex.ru

²Российский университет транспорта РУТ (МИИТ), профессор кафедры «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте», д-р техн. наук, Москва, Россия, zhlubov@mail.ru

³Российский университет транспорта РУТ (МИИТ), кафедра «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте», доцент, канд. техн. наук, Москва, Россия, vs.kuzmin@bk.ru, SPIN-код: 6104-1809

⁴Российский университет транспорта РУТ (МИИТ), кафедра «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте», аспирант, Москва, Россия,

Аннотация. Применение беспилотных объектов для мониторинга территорий, удаленных от центра управления, требует решения вопросов организации надежной связи между источником информации и оператором. При этом главная задача заключается в обеспечении живучести и дальности каналов в условиях действия радиопомех. Проблема особенно актуальна в случае использования множества («роя») БПЛА, работа между которыми должна быть координирована. Решить эту задачу можно с помощью технологии MESH, в основе которой лежит принцип ретрансляции информации от одного узла к другому. Эффективным способом борьбы с преднамеренными помехами может быть метод псевдослучайного изменения несущих частот в MESH-сети. Главное – это поиск оптимального соотношения между количеством узлов БПЛА и числом несущих частот, которое  определяет доступность сети.

Ключевые слова: беспилотные объекты, каналы управления, мониторинг, MESH-сеть, технология 5G NTN

Для цитирования: Каналы управления беспилотными объектами на основе технологий MESH и сетей 5G NTN. Антонов А.А., Журавлёва Л.М., Кузьмин В.С., Стретий А.Ю. // Автоматика, связь, информатика. 2026. № 9. С. 26–29. DOI: 10.62994/AT.2026.9.9.004

TELECOMMUNICATION

Original article

Drone control channels based on MESH technologies and 5G NTN hybrid networks

Anton A. ANTONOV¹, Lyubov M. ZHURAVLEVA², Vladislav S. KUZ`MIN³, Alexander Y. STRETY⁴

¹Russian University of Transport (MIIT), Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Head of the Department of Automation, Telemechanics and Communications in Railway Transport, Moscow, Russia, ant-a-antonov@yandex.ru

²Russian University of Transport (MIIT), Doctor of Technical Sciences, Professor, Professor of the Department of Automation, Telemechanics and Communications in Railway Transport, Moscow, Russia, zhlubov@mail.ru

³Russian University of Transport (MIIT), Department of Automation, Telemechanics and Communications in Railway Transport,  Associate Professor, PhD in Engineering, Moscow, Russia, vs.kuzmin@bk.ru, SPIN-код: 6104-1809

⁴Russian University of Transport (MIIT), Department of Automation, Telemechanics and Communications in Railway Transport, PhD student, Moscow, Russia, stretiy00@mail.ru

Abstract. The use of unmanned objects to create monitoring systems for areas remote from the control center requires solving the issues of organizing reliable communication for data exchange between the source of information and the operator. The main issues are ensuring the necessary survivability and range of channels in the presence of radio interference. This task is especially relevant when using a swarm of UAVs, which must be coordinated with each other. This task can be solved using MESH technology. The advantage of MESH technology is the principle of relaying information from one node to another. This allows for the expansion of the monitoring area by adding additional UAVs, and also increases the network’s survivability in the event of a physical loss of an UAV or communication disruption between nodes due to interference. An effective way to combat intentional interference is to use a pseudo-random method of changing the carrier frequencies in the MESH network. To improve the availability of channels, it is necessary to calculate the optimal ratio between the number of nodes (UAVs) and the number of carriers used in the MESH network. The maximum allowable distance between the nodes of the MESH network is also an important consideration. This can be achieved by determining the optimal density of UAVs in the monitoring area. Hybrid 5G NTN networks, which combine the principles of cellular and satellite communication, can provide the maximum distance between the MESH network and the monitoring control center. The use of modern MESH technologies and hybrid 5G NTN networks to organize UAV control channels in remote monitoring systems will allow for the coverage of the Arctic zones and territories of the Far East.

Keywords: unmanned objects, control channels, monitoring, MESH network, 5G NTN technology

For citation: Drone control channels based on MESH technologies and 5G NTN hybrid networks. Antonov A.A., Zhuravleva L.M., Kuz`min V.S., Strety A.Yu. // Automation, communications, Informatics. 2026. № 9. Р. 26–29. DOI: 10.62994/AT.2026.9.9.004

Список источников

1. Комбинированные каналы связи с беспилотными объектами. Л.М. Журавлёва, А.В. Горелик, С.С. Алиев, А.Ю. Стретий, Ле Ван Хунг //Телекоммуникации. 2025. № 9. С. 18–27. EDN:AIQLPH.

2. Усовершенствованный канал связи с БПЛА. Л.М. Журавлёва, А.В. Горелик, А.А. Антонов, А.Ю. Стретий // Автоматика, связь, информатика. 2025. № 7. С. 11–13. DOI: 10.62994/AT.2025.7.7.003 EDN:YLQFKM.

3. Системы связи на базе атмосферных ИК-каналов и беспилотных летательных аппаратов. Л.М. Журавлёва, А.В. Горелик, Н.М. Легкий, А.А. Бороздин // Автоматика, связь, информатика. 2026 № 2. С. 9–13. DOI: 10.62994/AT.2026.2.2.002 EDN:BNXMBW.

4. Каналы спутниковой связи с беспилотными летательными аппаратами / Л.М. Журавлёва, А.В. Горелик, Н.М. Легкий, Д.А. Абакумов // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. № 12. С. 6–12. EDN:YZPKER.

5. Попков Г.В. MESH-сети: перспективы развития, возможные применения // Проблемы информатики. 2012. № 3 (15). С. 74–79. EDN:PCRCLR.

6. Шепелев, Бабин А.И., Коротков М.В. Интеграция неназемной связи (NTN) с 5G и выше // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2024. № 4. С. 31–35. EDN:BOOWUL.

7. Стратегия развития отрасли связи Российской Федерации на период до 2035 : утв. Распоряжением Правительства РФ от от 24.11.2023 № 3339-р.

8. Космический интернет: зачем Россия запускает систему «Рассвет» // Sibnet.ru : сайт. 2025. 23 янв. URL: https://info.sibnet.ru/ article/674059/.

9. Теория передачи сигналов на железнодорожном транспорте /. Г.В. Горелов, А.Ф. Фомин, А.А. Волков, В.К. Котов. М.: Транспорт, 1999. 415 с.

10. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983. 414 с.

© Москва «Автоматика, связь, информатика» 2026