Повышение надежности систем навигации ЦЖС

Автоматика, связь, информатика. 2026. № 10. С. 2–6

Automation, communications, informatics. 2026. № 10. Р. 2–6

ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Научная статья

УДК 656.257

DOI: 10.62994/AT.2026.10.10.001

Повышение надежности систем навигации ЦЖС

ХАТЛАМАДЖИЯН Агоп Ервандович¹, ГРИШАЕВ Сергей Юрьевич², МЫЛЬНИКОВ Павел Дмитриевич³, ШАПЕКИН Александр Евгеньевич⁴, КОРНИЕНКО Константин Ильич⁵

¹АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» (АО «НИИАС»), заместитель генерального директора, канд. техн. наук, доцент, Москва, Россия, a.hatlamadzhiyan@vniias.ru, SPIN-код: 8771-2450

²АО «НИИАС», заместитель генерального директора – директор Ростовского филиала, канд. техн. наук, г. Ростов-на-Дону, Россия, s.grishaev@vniias.ru, SPIN-код: 2639-1302

³АО «НИИАС», заместитель генерального директора – директор Санкт-Петербургского филиала, канд. техн. наук, Санкт-Петербург, Россия, p.mylnikov@vniias.ru

⁴АО «НИИАС», опытно-конструкторское бюро, начальник, Москва, Россия, a.shapekin@vniias.ru

⁵АО «НИИАС», отдел функциональной безопасности станций, начальник, канд. техн. наук, Москва, Россия, k.kornienko@vniias.ru, SPIN-код: 4783-3250

Аннотация. Безопасность беспилотных систем на железнодорожном транспорте в значительной степени определяется точностью их позиционирования и надежностью функционирования навигационных комплексов для предотвращения возможных нештатных ситуаций. Достижение точного позиционирования обеспечивается путем комплексирования информации от различных источников, включая одометры, лидары, инерциальные измерительные системы и другие сенсоры. Важным аспектом является способность системы поддерживать точное позиционирование даже при временных потерях связи со спутниками ГНСС. В статье рассматриваются новые перспективные методы навигации и их интеграция для обеспечения необходимой точности позиционирования при организации беспилотного движения на железнодорожной станции. Выбор метода навигации представляет собой сложный многофакторный процесс, требующий тщательного анализа всех аспектов применения той или иной технологии в конкретных условиях эксплуатации.

Ключевые слова: сортировочная станция, цифровая железнодорожная станция, комплексные испытания, межмодульное взаимодействие, точность позиционирования, сеть LTE

Для цитирования: Повышение надежности систем навигации ЦЖС. Хатламаджиян А.Е., Гришаев С.Ю., Мыльников П.Д., Шапекин А.Е., Корниенко К.И. // Автоматика, связь, информатика. 2026. № 10. С. 2–6. DOI: 10.62994/AT.2026.10.10.001

DIGITAL TECHNOLOGY

Original article

Improving the reliability of navigation systems at the Digital Railway Station

Аgop E. KHATLAMADZHIYAN¹, Sergei Y. GRISHAEV², Pavel D. MYLNIKOV³, Alexander E. SHAPEKIN⁴, Konstantin I. KORNIENKO⁵

¹JSC «NIIAS», Deputy General Director, associated professor, Ph.D. (Tech.), Moscow, Russia, a.hatlamadzhiyan@vniias.ru, SPIN-код: 8771-2450

²JSC «NIIAS», Deputy General Director – Director of the Rostov Branch, PhD in Engineering, Rostov-on-Don, Russia, s.grishaev@vniias.ru, SPIN-код: 2639-1302

³JSC «NIIAS», Deputy General Director – Director of the St. Petersburg Branch, Ph.D. (Tech.), St. Petersburg, Russia, p.mylnikov@vniias.ru

⁴JSC «NIIAS», development design office, Chief, Moscow, Russia, a.shapekin@vniias.ru

⁵JSC «NIIAS», Center for Automation of Technological Processes, Leading Researcher, Ph.D. (Tech.), Moscow, Russia, k.kornienko@vniias.ru, SPIN-код: 4783-3250

Abstract. The safety of unmanned systems in railway transport is largely determined by the accuracy of their positioning and the reliability of the navigation systems’ operation to prevent possible emergency situations. Achieving accurate positioning is ensured by combining information from various sources, including odometers, lidars, inertial measurement systems, and other sensors. An important aspect is the system’s ability to maintain accurate positioning even in the event of temporary loss of communication with GNSS satellites. The article examines new promising navigation methods and their integration to ensure the required positioning accuracy when organizing unmanned traffic at a railway station. The choice of a navigation method is a complex, multifactorial process that requires a thorough analysis of all aspects of applying a particular technology in specific operating conditions.

Keywords: marshalling yard, digital railway station, comprehensive testing, inter‑module interaction, positioning accuracy, LTE network

For citation: Improving the reliability of navigation systems at the Digital Railway Station. Khatlamadzhiyan A.E., Grishaev S.Yu., Mylnikov P.D., Shapekin A.E., Kornienko K.I. // Automation, communications, Informatics. 2026. № 10. Р. 2–6. DOI: 10.62994/AT.2026.10.10.001

Список источников

1. Цифровая железнодорожная станция – от концепции к реальному внедрению. В.Е. Андреев, А.И. Долгий, В.В. Кудюкин, А.Е. Хатламаджиян, C.Ю. Гришаев, И.А. Ольгейзер // Автоматика, связь, информатика. 2023. № 9. С. 2–6. DOI: 10.34649/AT.2023.9.9.001. EDN: HYPERLINK «https://elibrary.ru/wycvae» WYCVAE.

2. Кадры для цифровой железнодорожной станции. С.Ю. Гришаев, В.В. Кудюкин, А.Е. Хатламаджиян, И.А. Ольгейзер // Автоматика, связь, информатика. 2024. № 5. С. 29–32. DOI: 10.62994/AT.2024.5.5.003. EDN: HYPERLINK «https://elibrary.ru/tlcteh» TLCTEH.

3. Цифровая железнодорожная станция на стадии комплексных испытаний. А.Е. Хатламаджиян, В.А. Яковлев, А.Е. Шапекин, И.А. Ольгейзер, К.И. Корниенко // Автоматика, связь, информатика. 2026. № 3. С. 8–12. DOI: 10.62994/AT.2026.3.3.001. EDN: HYPERLINK «https://elibrary.ru/smpqke» SMPQKE.

4. Мыльников П.Д., Якушев Д.А., Иванов В.Ф. Цифровая модель пути как основа развития систем управления и безопасности подвижного состава // Вестник Института проблем естественных монополий: Техника железных дорог. 2024. № 2 (66). С. 24–32. EDN: HYPERLINK «https://elibrary.ru/zzxaes» ZZXAES.

5. Навигация транспорта с использованием RFID-технологии / Н.В. Бышов, А.А. Симдянкин, И.А. Успенский, А.Х. Мусли // Организация и безопасность дорожного движения : материалы X международной научно-практической конференции, посвященной 85-летию со дня рождения д.т.н., профессора Л. Г. Резника. Т. 1. Тюмень: Тюменский индустриальный университет, 2017. С. 17–23. EDN: HYPERLINK «https://elibrary.ru/xyavxx» XYAVXX.

6. Костроминов А.М., Стрекаловский Е.А., Тюляндин О.Н. Анализ и повышение точности RFID-навигации в условиях метрополитена // Транспорт Урала. 2018. № 4 (59). С. 23–27. DOI 10.20291/1815-9400-2018-4-23-27. EDN: HYPERLINK «https://elibrary.ru/vu

© Москва «Автоматика, связь, информатика» 2026