№10, 2026

«Автоматика, связь, информатика»

Содержание № 10, 2026 г.

 

ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

УДК 656.257

DOI: 10.62994/AT.2026.10.10.001

Повышение надежности систем навигации ЦЖС

Хатламаджиян А.Е., Гришаев С.Ю., Мыльников П.Д., Шапекин А.Е., Корниенко К.И.

Безопасность беспилотных систем на железнодорожном транспорте в значительной степени определяется точностью их позиционирования и надежностью функционирования навигационных комплексов для предотвращения возможных нештатных ситуаций. Достижение точного позиционирования обеспечивается путем комплексирования информации от различных источников, включая одометры, лидары, инерциальные измерительные системы и другие сенсоры. Важным аспектом является способность системы поддерживать точное позиционирование даже при временных потерях связи со спутниками ГНСС. В статье рассматриваются новые перспективные методы навигации и их интеграция для обеспечения необходимой точности позиционирования при организации беспилотного движения на железнодорожной станции. Выбор метода навигации представляет собой сложный многофакторный процесс, требующий тщательного анализа всех аспектов применения той или иной технологии в конкретных условиях эксплуатации.

С. 2–6

 

УДК 656.2:528.4

DOI: 10.62994/AT.2026.10.10.002

Формирование масштабных планов станций по данным БАС

Павловский А.А., Карелов А.И., Щеглов М.А., Мильштейн С.И.

В настоящее время в различных отраслях активно используются данные аэросъемки с беспилотных авиационных систем (БАС). На железнодорожной инфраструктуре аэросъемка с БАС применяется в том числе для формирования масштабных планов станций (МПС). В статье показана эффективность использования аэросъемки с БАС в качестве системы предоставления первичных данных.

С. 7–9

 

УДК 621.396.962.25

DOI: 10.62994/AT.2026.10.10.003

Применение радаров непрерывного излучения

Степанов Г.Ю.

В статье рассматривается возможность внедрения радаров непрерывного излучения с частотной модуляцией (НИЧМ) в железнодорожную инфраструктуру. Проведен обзор и анализ существующих зарубежных решений. Рассмотрены основы данной технологии, а также технические характеристики и области ее применения. Проведено сравнение НИЧМ с другими системами. Выявлены их основные проблемы, представлены дальнейшие перспективы развития и аргументы к интеграции в отечественную железнодорожную инфраструктуру.

С. 10–11

 

УДК 656.259.12

DOI: 10.62994/AT.2026.10.10.004

Диагностика состояния устройств ЖАТ на базе микроконтроллеров и микрокомпьютеров

Надежкин В.А., Карпов О.В., Женкин Д.П.

В статье рассмотрены современные тенденции развития технологий в железнодорожной инфраструктуре, в частности в диагностике состояния устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. Предлагается решение вопроса бе­зопасной диагностики состояния напольных устройств с помощью разрабатываемого оборудования на базе микроконтроллеров типа Arduino и микрокомпьютеров типа Raspberry с применением беспроводных датчиков передачи цифровых сигналов, схожего по своему функционалу с высокоточными мультиметрами. Основное отличие предлагаемого устройства от существующих – измерение без прямого контакта с электрическими приборами, применение в разрабатываемом оборудовании гальванической развязки на основе оптопары и дистанционного сбора информации.

С. 12–14

 

УДК 656.259.12

DOI: 10.62994/AT.2026.10.10.005

Экспериментальная верификация имитационной модели рельсовой цепи

Ходкевич А.Г., Соколов М.М.

В статье представлено сопоставление результатов имитационного моделирования и экспериментальных исследований по измерению значения комплексного входного сопротивления рельсовой линии на действующей инфраструктуре детской железной дороги города Новосибирска – структурного подразделения Западно-Сибирской дороги. Результаты показали одинаковый характер поведения кривых модуля и угла входного сопротивления в зависимости от места наложения шунта и частоты, что говорит об адекватности разработанной модели.

С. 15–17

 

УДК 004.932

DOI: 10.62994/AT.2026.10.10.006

Оценка эффективности систем видеоаналитики на мостовых сооружениях

Евдокимова О.Г., Егоров С.В., Кукунин Д.С.

В статье представлены результаты экспериментальной оценки эффективности систем видеоаналитики на примере мостового сооружения при различных уровнях освещенности. Проведен анализ нормативных требований, регламентирующих показатели эффективности видеоаналитики, а также выявлены ограничения унифицированного подхода к нормированию чувствительности и специфичности детекторов. На основании натурных испытаний, выполненных на мосту Бетанкура в Санкт-Петербурге, продемонстрирована деградация ключевых метрик качества детекции при снижении освещенности. Предложена классификация объектов транспортной инфраструктуры с учетом условий эксплуатации. Результаты исследования могут быть использованы для актуализации нормативных документов, регламентирующих применение систем видеоаналитики в рамках существующей и вновь создаваемой инфраструктуры видеонаблюдения на искусственных сооружениях.

С. 18–21

 

 

ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ

УДК 004.522:656.25747

DOI: 10.62994/AT.2026.10.10.007

Интеграция автоматического комплекса АКИМ в системы радиосвязи

Юсупов А.Р., Александров А.А., Удалов А.М., Геркен Е.Ал., Гуров Ю.В.

Внедрение голосовых помощников и переход на цифровые системы радиосвязи призваны увеличить скорость передачи команд, обеспечить новый уровень эффективной работы железнодорожных станций, а также облегчить работу специалистов. Одним из таких помощников является автоматический комплекс информирования машиниста с интеллектуальным распознаванием речи (АКИМ). В статье описан процесс взаимодействия АКИМ с поездной радиостанцией РЛСМ-10-40, включая установление канала связи, передачу и прием речевых команд. В ходе исследования авторами разработан и внедрен метод идентификации абонента (дежурного диспетчера или машиниста локомотива) путем расширения RTP-заголовка, что позволяет автоматически определять источник команды и исключать ошибки адресации. Предложен алгоритм управления передачей в полудуплексном режиме, обеспечивающий корректный захват и освобождение канала при автоматизированном обмене сообщениями. Реализована прямая интеграция АКИМ с цифровой радиостанцией по сети Ethernet с использованием протоколов SIP и RTP. На основе анализа уровня сигнала в реальных условиях построена эмпирическая шкала оценки качества канала.

С. 22–26

 

 

ИНФОРМАЦИЯ

Развитие на благо людей

Наумова Д.В.

Во Владивостоке состоялся Восточный экономический форум. На площадке кампуса Дальневосточного федерального университета собрались представители федеральных и региональных органов власти, российского и зарубежного бизнеса, ученые и ведущие эксперты в сфере экономики и управления. Главная тема ВЭФ в этом году: «Дальний Восток – развитие во благо людей».

С. 27–29

 

Идея ОАО «РЖД» – 2026

Назимова С.А.

Подведены итоги конкурса рационализаторских предложений «Идея ОАО «РЖД» – 2026».

Конкурсная комиссия рассмотрела 369 заявок, представленных специалистами подразделений компании, и определила победителей. Конкурс проводился в семи номинациях, включая лучшие технические решения по обслуживанию железнодорожного пути и систем управления движением, подвижного состава, средств связи и передачи данных, а также обеспечению безопасных условий труда работников железнодорожного транспорта и повышению производительности труда. Работники хозяйств автоматики и телемеханики, связи и вычислительной техники приняли активное участие в конкурсе. В статье представлены решения специалистов этих подразделений, получившие высокую оценку конкурсной комиссии.

С. 30–31

 

ОБМЕН ОПЫТОМ

Зеленый курс: экологические инициативы коллектива

Ароев А.И., Сулик М.А.

В ОАО «РЖД» последовательно развивается система управления природоохранной деятельностью, как один из ключевых элементов корпоративной политики компании. Забота об окружающей среде – это не разовая акция, а системная работа, выстраиваемая из локальных инициатив на местах: в цехах, отделах и подразделениях, расположенных по всей стране. В статье рассказывается о субботниках, конкурсах и маленьких привычках сотрудников ЦУТК, из которых складывается большая забота о природе.

С. 32–34

 

Соревнования связистов в режиме реального времени

Шаповалова И.Ю.

Конкурс профессионального мастерства ОАО «РЖД» по направлению «Организация связи и передача информации в полевых условиях» проводится в структурных подразделениях ЦСС с 2021 г. В статье рассказывается об особенностях проведения этого конкурса в текущем году.

С. 35–36

 

В ТРУДОВЫХ КОЛЛЕКТИВАХ

На службе Приволжской магистрали – 46 лет

Фомина Н.Н.

Многолетняя трудовая деятельность первого заместителя начальника Саратовской дирекции связи Дмитрия Александровича Елина все годы тесно связана с железной дорогой. Он проработал на железнодорожном транспорте более 46 лет и при этом является продолжателем династии в третьем поколении. Его дед трудился на железной дороге, отец был осмотрщиком вагонов, мать поездным диспетчером. К тому же старший брат и младшая сестра также связали свою жизнь с «железкой».

С. 37

 

ЗА РУБЕЖОМ

Новости

В Тунчжоу, на востоке китайской столицы, открылась первая очередь одноименной подземной станции и крупнейшего в Пекине транспортно-пересадочного узла.

Беспилотные поезда китайской компании CRRC начали курсировать на линии легкорельсового транспорта Astana LRT.

Министр транспорта Канады объявил о выборе участка Оттава – Монреаль в качестве первой очереди строительства высокоскоростной линии Alto общей протяженностью 1000 км, которая соединит Торонто и Квебек через Оттаву и Монреаль.

С. 38–39

• Improving the reliability of navigation systems at the Digital Railway Station
• Formation of detailed station plan based on data from unmanned aerial systems
• Application of FMCW-radar in railway automation
• Development of a technological solution for diagnostics of automation and telemechanics devices based on microcontrollers and microcomputers
• Experimental verification of the simulation model of the track circuit
• Assessment of the effectiveness of video analytics systems on bridge structures
• Integration of an Automatic Driver Information System with Intelligent Speech Recognition Into Radio Communication Systems in Railway Transport