АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», заместитель начальника Департамента –

начальник отдела стратегического развития, Москва, Россия, a.ohotnikov@vniias.ru

Аннотация. В статье рассмотрены проекты создания систем технического зрения (СТЗ) для обнаружения препятствий, представляющие собой один из элементов системы автоматического управления движением поездов (САУ ДП). Проведен сравнительный анализ зарубежных и отечественных разработок, который показал высокий уровень готовности российских технологий для внедрения их в промышленную эксплуатацию. Комплексный подход разработчиков к решению сложных технических и технологических задач предоставляет возможность создания беспилотного, полностью автономного подвижного состава за счет использования новых цифровых решений, современной аппаратной базы и инструментов искусственного интеллекта.

Ключевые слова: автономный транспорт, система автоматического управления движением поездов, дистанционное управление поездом, интеллектуальная транспортная система, система технического зрения, обнаружение препятствий

Для цитирования: Охотников А.Л. Проекты систем технического зрения для автоматического управления движением // Автоматика, связь, информатика. 2023. № 3. С. 21–24. DOI: 10.34649/AT.2023.3.3.003

DIGITAL TECHNOLOGIES

Original article

Projects for the development of technical vision systems for automatic train traffic control

Andrey L. Okhotnikov

JSC “NIIAS”, Information Technology Department, Deputy head of Department – head of the Strategic Development Department, Moscow, Russia, a.ohotnikov@vniias.ru

Abstract. The article discusses projects that aim to create such elements of the automatic train control system as vision systems. The description of these projects is given. A comparative analysis of leading foreign projects with technological developments carried out in Russia is carried out. The analysis showed a high scientific and technological level of readiness of domestic developments for the creation of elements of an automatic control system and the introduction of the latest developments in the field of unmanned technologies. An integrated approach to solving complex technical and technological tasks facing developers shows the possibility of achieving the goals set, namely the creation of an unmanned, fully autonomous rolling stock, through the use of new digital solutions, modern hardware and artificial intelligence tools.

Keywords: autonomous transport, automatic train traffic control system, remote train control, intelligent transport system, vision system, obstacle detection

For citation: Okhotnikov A.L. Projects of technical vision systems for automatic motion control // Automation, communications, informatics. 2023. № 3. P. 21–24. DOI: 10.34649/AT.2023.3.3.003

Список источников

1. Охотников А.Л. Алгоритм выбора оборудования для систем технического зрения на железнодорожном транспорте // Наука и технологии железных дорог. 2021. Т. 5, № 1 (17). С. 65–74. EDN: TWRACV.

2. Пилотный проект цифровизации городской железной дороги Гамбурга // Железные дороги мира. 2021. № 5. С. 67–71. EDN: ZTVSNT.

3. Охотников А.Л., Цветков В.Я., Козлов А.В. Алгоритмы транспортных киберфизических систем // Железнодорожный транспорт. 2021. № 12. С. 49–53. EDN: KJWWMQ.

4. SMART2 project : сайт. URL: https://smart2rail-project.net/.

5. Охотников А.Л., Цветков В.Я. Управление автоматическими транспортными объектами в стохастической ситуации // Автоматика, связь, информатика. 2021. № 2. С. 37–41. DOI: 10.34649/АТ.2021.2.2.002.

6. Столчнев А. CognitivePilot готова к серийному выпуску систем технического зрения для подвижного состава // Rollingstockworld : сайт. 2022. 4 марта. URL: https://rollingstockworld.ru/komponenty/cognitive-pilot-gotova-k-serijnomu-vypusku-sistem-tehnicheskogo-zreniya-dlya-podvizhnogo-sostava/ (Обращение 11.12.2022).

7. Хатламаджиян А.Е., Орлов В.В., Николаев И.С. Повышение безопасности движения поездов с помощью бортовой системы технического зрения // Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов : материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. Омск: ОмГУПС, 2022. С. 328–334. EDN: JTLVDQ.

8. Мащенко П.Е., Шутилов К.В. Анализ сенсоров систем технического зрения для нужд промышленного железнодорожного транспорта // Вестник Института проблем естественных монополий : Техника железных дорог. 2021. № 1 (53). С. 40–45. EDN: FEUABX.

9. Долгий А.И., Розенберг Е.Н., Озеров А.В., Попов П.А., Чернин М.А. Автономное движение – отечественный и зарубежный опыт // Автоматика, связь, информатика. 2022. № 12. С. 14–16. DOI: 10.34649/AT.2022.12.12.002.

издается с 1923 г.

Актуально.

Достоверно. Доступно.

Главное меню

Наши контакты

8 (985) 774-07-31

129272, Москва,
Рижская площадь, д.3

asi-rzd@mail.ru

Megagroup.ru