002 Управление автоматическими транспортными объектами в стохастической ситуации

УДК 334.71: 656: 338.245                          DOI: 10.34649/AT.2021.2.2.002

Управление автоматическими транспортными объектами в стохастической ситуации

Охотников А.Л., АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», руководитель Центра стратегического развития и совершенствования научно-технической деятельности, Россия, Москва

Цветков В.Я., АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», заместитель руководителя Центра стратегического развития и совершенствования научно-технической деятельности, профессор, д-р техн. наук, Россия, Москва

Ключевые слова: обнаружение препятствий, стохастическая информационная ситуация, системы технического зрения, случайные процессы, ситуационный анализ, сценарный анализ

Аннотация. В статье описывается ситуационное управление через модель информационной ситуации, применяемое при движении беспилотного транспорта, технология обнаружения препятствий на пути движения транспортного объекта (ТО) в стохастических (нечетких) ситуациях при автоматическом управлении. Дано краткое описание транспортных средств с автоматическим управлением и различными системами навигации для терминально-логистических центров. В статье приведено и описано новое понятие модели стохастической информационной ситуации. Предлагаемая модель является экспертной. Область ее применимости – цифровая железная дорога, интеллектуальные транспортные системы, транспортные кибер-физические системы.

Managing automatic transport objects in a stochastic situation

Okhotnikov Andrey, Center for strategic analysis and development, Deputy Head for innovative development. Research and Design Institute for information Technology, Signalling and Telecommunications on Railway Transport (JSC “NIIAS”), Moscow, Russia, a.ohotnikov@vniias.ru

Tsvetkov VICTOR, Dr.Sci. (Tech.), Professor, deputy head of Center, Research and Design Institute for Information Technology, Signalling and Telecommunications on Railway Transportation (JSC “NIIAS”), Moscow, Russia, cvj2@mail.ru

Keywords: obstacle detection, stochastic information situation, technical vision systems, random processes, situational analysis, scenario analysis

Summary: The article describes situational control as a model for driving an unmanned vehicle, a technology for detecting obstacles in the path of a vehicle in stochastic (fuzzy) situations with automatic control. A brief description of vehicles with automatic control and various navigation systems is given. The article introduces a new concept of the stochastic information situation model. The proposed model is an expert one. The scope of its application is digital railway, intelligent transport systems, and cyber-physical transport systems.