Высокоточные цифровые карты и комплексы позиционирования

Автоматика, связь, информатика. 2022. № 11. С.11–13

Automation, communications, informatics. 2022. № 11. Р. 11–13

БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Научная статья

УДК 629.05

DOI: 10.34649/AT.2022.11.11.003

Высокоточные цифровые карты и комплексы позиционирования

Павел Дмитриевич Мыльников

СПБФ АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», Санкт-Петербургский филиал, первый заместитель директора, Санкт-Петербург, Россия, p.mylnikov@vniias.ru

Аннотация. Развитие геоинформационных технологий выводит на новый уровень работу бортовых систем тягового подвижного состава за счет комплексной обработки информации навигационных датчиков и применения высокоточной электронной карты. В статье представлены решения, которые успешно используются для высокоточной работы системы автоведения в пассажирском движении и для автоматического движения подвижного состава без участия машиниста.

Ключевые слова: высокоточная электронная карта, система позиционирования, геоинформационная технология, система автоматического управления локомотивом, автономные железнодорожные транспортные системы

Для цитирования: Мыльников П.Д. Высокоточные цифровые карты и комплексы позиционирования // Автоматика, связь, информатика. 2022. № 11. С. 11–13. DOI: 10.34649/AT.2022.11.11.003

UNMANNED TECHNOLOGIES

Original article

High-precision digital maps and positioning systems

Pavel D. Mylnikov

JSC «Research and Design Institute of Informatization, Automation and Communication in Railway Transport», Branch, First Deputy Director, St. Petersburg, Russia, p.mylnikov@vniias.ru

Abstract. The development of geoinformation technologies brings to a new level the operation of rolling stock on-board systems due to the complex processing of information from navigation sensors and the use of a high-definition electronic map. The article presents solutions that are successfully used for high-precision operation in the automatic train operation system at passenger traffic and for automatic movement of rolling stock without the participation of the driver.

Keywords: high-definition electronic map, positioning system, geoinformation technology, automatic locomotive control system, autonomous railway transport systems

For citation: Mylnikov P.D. High-precision digital maps and positioning complexes // Automation, communications, informatics. 2022. № 11. P. 11–13. DOI: 10.34649/AT.2022.11.11.003

Список источников

1. Охотников А.Л., Попов П.А. Беспилотное управление локомотивом: вчера, сегодня и завтра // Автоматика, связь, информатика. 2019. № 8. С. 12–17. DOI: 10.34649/AT.2019.8.8.002.

2. Попов П.А. Применение передовых технологий для работы в автоматическом режиме на МЦК // Железнодорожный транспорт. 2020. № 11. С. 17–21.

3. Якушев Д.А. Цифровая модель пути для беспилотного управления движением поездов // Автоматика, связь, информатика. 2021. № 4. С. 35–39. DOI: 10.34649/AT.2021.4.4.005.

© Москва «Автоматика, связь, информатика» 2022