Автономное движение – отечественный и зарубежный опыт

Автоматика, связь, информатика. 2022. № 12. С.14–16

Automation, communications, informatics. 2022. № 12. Р. 14–16

БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Научная статья

УДК: 656.4.067, 001.895, 004.3

DOI: 10.34649/AT.2022.12.12.002

Автономное движение – отечественный и зарубежный опыт

Александр Игоревич Долгий¹, Ефим Наумович Розенберг², Алексей Валерьевич Озеров³, Павел Александрович Попов⁴, Марк Абрамович Чернин⁵

¹АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» (АО «НИИАС»), генеральный директор, канд. техн. наук, Москва, Россия, a.dolgiy@vniias.ru

²АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» (АО «НИИАС»), первый заместитель генерального директора, профессор, д-р техн. наук, Москва, Россия, E.Rozenberg@vniias.ru

³АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» (АО «НИИАС»), начальник Международного управления, Москва, Россия, A.Ozerov@vniias.ru

⁴СПБФ АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» (СПБФ АО «НИИАС»), заместитель генерального директора, технический руководитель проектов по беспилотным поездам, канд. техн. наук, Санкт-Петербург, Россия, p.popov@vniias.ru

⁵АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» (АО «НИИАС»), руководитель Центра научно-технологических экспертиз, Москва, Россия, m.chernin@vniias.ru

Аннотация. После трехлетнего перерыва, вызванного пандемией, в сентябре в Берлине прошла крупнейшая международная железнодорожная выставка ИнноТранс-2022. В статье сделан обзор некоторых трендов мировой железнодорожной отрасли в области систем управления и обеспечения безопасности движения поездов, а также представленных на выставке перспективных технических решений. Приведен сравнительный анализ зарубежных и российских разработок.

Ключевые слова: беспилотные технологии, техническое зрение, цифровой двойник, пропускная способность, интервальное регулирование, имитационное моделирование, подвижный блок-участок, автоблокировка, радиоканал, гибридная система управления, Shift2Rail, ETCS/ERTMS, PTC, CTCS

Для цитирования: Долгий А.И., Розенберг Е.Н., Озеров А.В., Попов П.А., Чернин М.А. Автономное движение – отечественный и зарубежный опыт // Автоматика, связь, информатика. 2022. № 12. С. 14–16. DOI: 10.34649/AT.2022.12.12.002

UNMANNED TECHNOLOGIES

Original article

Self-driving. The Russian and Foreign Experience

Alexander I. Dolgiy¹, Efim N. Rozenberg², Alexey V. Ozerov³, Pavel А. Popov⁴, Mark A. Chernin⁵

¹JSC «Research and Design Institute for Information Technology, Signalling and Telecommunications on Railway Transport» (JSC «NIIAS»), Director General, Ph.D (Tech.), Moscow, Russia, a.dolgiy@vniias.ru

²JSC «Research and Design Institute for Information Technology, Signalling and Telecommunications on Railway Transport» (JSC «NIIAS»), First Deputy Director General, Professor, Dr.Sci. (Tech.), Moscow, Russia, E.Rozenberg@vniias.ru

³JSC «Research and Design Institute for Information Technology, Signalling and Telecommunications on Railway Transport» (JSC «NIIAS»), Head of the International Department, Moscow, Russia, A.Ozerov@vniias.ru

⁴SPBF JSC «Research and Design Institute for Information Technology, Signalling and Telecommunications on Railway Transport» (SPBF JSC «NIIAS»), deputy CEO, Technical Project Manager for unmanned trains, Ph.D (Tech.), Candidate of Engineering, St. Petersburg, Russia, p.popov@vniias.ru

⁵JSC «Research and Design Institute for Information Technology, Signalling and Telecommunications on Railway Transport» (JSC «NIIAS»), Center for Scientific and Technological Expertise, Head. Research and Design Institute for Information Technology, Signalling and Telecommunications on Railway Transport, Moscow, Russia, m.chernin@vniias.ru

Abstract. After a three-year hiatus caused by the Covid-19 pandemic, in September, Berlin hosted InnoTrans-2022, the largest international railway exhibition. The paper reviews some trends in the development of the railway industry in terms of train control and protection systems, as well future technical solutions presented at the exhibition by manufacturers and developers. A comparative analysis of foreign and Russian designs is presented.

Keywords: driverless, machine vision, digital twin, infrastructure capacity, train separation, simulation, moving block section, automatic block system, radio channel, hybrid control system, Shift2Rail, ETCS/ERTMS, PTC, CTCS

For citation: Dolgiy A.I., Rosenberg E.N., Ozerov A.V., Popov P.A., Chernin M.A. Autonomous movement – domestic and foreign experience // Automation, communications, informatics. 2022. № 12. P. 14–16. DOI: 10.34649/AT.2022.12.12.002

© Москва «Автоматика, связь, информатика» 2022