Робототехнический комплекс – компонент цифровой железнодорожной станции

Автоматика, связь, информатика. 2023. № 8. С. 10–14

Automation, communications, informatics. 2023. № 8. Р. 10–14

НОВАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ

Научная статья

УДК 656.212.5+656.259+629.4.028+004.94

DOI: 10.34649/AT.2023.8.8.002

Робототехнический комплекс – компонент цифровой железнодорожной станции

Владимир Валерьевич Кудюкин¹, Кирилл Александрович Тарасов²,

Чупахин Дмитрий Петрович³

¹АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», заместитель генерального директора, Москва, Россия, v.kudukin@vniias.ru

²ОАО «РЖД», Центральная дирекция управления движением, главный инженер, Москва, Россия, tarasovka@center.rzd.ru

³ОАО «РЖД», Центральная дирекция инфраструктуры, Управление вагонного хозяйства, главный инженер, Москва, Россия, cdi_chupahindp@center.rzd.ru

Аннотация. Совершенствование сложных технологических процессов, реализуемых на железнодорожных станциях, неразрывно связано с развитием соответствующей инфраструктуры. Ее основой являются технические и программные средства, обеспечивающие потребное качество реализации самих процессов и получаемых результатов. Примером совершенствования инфраструктуры железнодорожного транспорта служит реализация концепции «Цифровая железнодорожная станция». Робототехнический комплекс – важный элемент концепции, позволяющий в перспективе исключить выполнение человеком некоторых технологических операций, например, отпуска тормозов или расцепки автосцепки при роспуске составов с сортировочной горки. В статье изложены особенности внедрения робототехнических комплексов на примере сортировочной станции, а также принципы их работы. Результаты представляют собой основу для дальнейшего развития робототехнических комплексов на железнодорожном транспорте.

Ключевые слова: цифровая железнодорожная станция, робототехнический комплекс, сортировочная станция, роспуск, сортировочная горка, отпуск тормозов, автосцепка

Для цитирования: Кудюкин В.В., Тарасов К.А., Чупахин Д.П. Робототехнический комплекс – компонент цифровой железнодорожной станции // Автоматика, связь, информатика. 2023. № 8. С. 10–14. DOI: 10.34649/AT.2023.8.8.002

NEW TECHNIC AND TECHNOLOGY

Original article

Robotic complex – component digital railway station

Vladimir V. Kudyukin¹, Kirill A. Tarasov², Dmitry P. Chupakhin³

¹JSC NIIAS, Deputy Director General, Moscow, Russia, v.kudukin@vniias.ru

²JSC «RZD», Central Directorate of Traffic Control, Chief Engineer, Moscow, Russia, tarasovka@center.rzd.ru

³JSC «RZD», Central Infrastructure Directorate, Carriage Department, Chief Engineer, Moscow, Russia, cdi_chupahindp@center.rzd.ru

Abstract. The improvement of complex technological processes implemented at railway stations is inextricably linked with the development of the relevant infrastructure. It is based on technical and software tools that ensure the required quality of the implementation of the processes themselves and the results obtained. An example of improving the infrastructure of railway transport is the implementation of the concept of «Digital Railway Station». The robotic complex is an important element of the concept, allowing in the future to exclude the performance of a certain technological operation by a person, for example, releasing the brakes or uncoupling an automatic coupler when dissolving trains from a hump. The article describes the features of the introduction of robotic systems on the example of a marshalling yard, as well as the principles of their work. The results are the basis for the further development of robotic systems in railway transport.

Keywords: digital railway station, robotic complex, marshalling yard, dissolution, marshalling yard, brake release, automatic coupler

For citation: Kudyukin V.V., Tarasov K.A., Chupakhin D.P. A robotic complex – a component of a digital railway station // Automation, communications, informatics. 2023. № 8. P. 10–14. DOI: 10.34649/AT.2023.8.8.002

Список источников

1. Прохорова И.С. Технологический потенциал развития инновационной экономики в России: пределы и ограничения шестого технологического уклада // Вестник университета. 2020. № 2. С. 68–75. DOI 10.26425/1816-4277-2020-2-68-75. EDN: SZOPCL.

2. Долгий А.И. Концептуальный подход к построению современной платформы управления перевозочным процессом в ОАО «РЖД» // Труды АО «НИИАС» : сборник статей. Т. 1, вып. 11. М.: Типография АО «Т 8 Издательские Технологии», 2021. С. 9–31. EDN: LCXFHD.

3. Концепция «Цифровая железнодорожная станция» : утв. ОАО «РЖД» 7.11.2018 № 1049 (в ред от 05.06.2020 № 1217/р). Доступ из СПС «КонсультантПлюс».

4. Калинин А.В., Долганюк С.И., Савицкий А.Г. К вопросу построения системы управления технологическим процессом Цифровой станции  // Труды АО «НИИАС» : сборник статей. Т. 2, вып. 11. М.: Типография АО «Т 8 Издательские Технологии», 2021. С. 9–25. EDN: HRSUOA.

5. Роботизация как элемент цифровой трансформации / Кудюкин В.В., Дудоров Е.А., Вуколов А.В., Котова К.А. // Железнодорожный транспорт. 2022. № 5. С. 19–23. EDN: NMAETQ.

6. Дудоров Е.А. Робототехнические комплексы обслуживания подвижного состава российских железных дорог / Дудоров Е.А., Кудюкин В.В., Котова К.А. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2022. № 9(750). С. 3–15. DOI: 10.18698/0536-1044-2022-9-3-15. EDN: OANIVQ.

7. А.с. № 1416358 A1 СССР, МПК B61G 7/04. Устройство для автоматического расцепления движущихся вагонов / Исаев К.С., Гора В.В., Сушков Н.И. [и др.]; заявитель ВНИИЖТ. № 4180874; заявл. 15.01.1987; опубл. 15.08.1988. EDN: BFYCIK.

8. Патент № 2410262 РФ, МПК B61G 7/04. Устройство для автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов / Москвичев О.В., Суетин В.В., Кузнецов А.Г. [и др.]; патентообладатель СамГУПС. № 2009143451/11; заявл. 24.11.2009; опубл. 27.01.2011; Бюл. № 3. EDN: ZFXGDJ.

9. Пост комплексного контроля как инновационный подход к диагностике ходовой части вагона / Ададуров А.С., Бушуев Р.Ю., Долгий А.И., Хатламаджиян А.В. // Вагоны и вагонное хозяйство. 2015. № 4 (44). С. 24–27. EDN: UYGMTX.

10. Кудюкин В.В., Кукушкин С.С., Хакиев З.Б. Создание устойчивых и безопасных каналов передачи информации для управления робототехническими комплексами // Труды АО «НИИАС» : сборник статей. Т. 2, вып. 11. М.: Типография АО «Т 8 Издательские Технологии», 2021. С. 209–215. EDN: KSPUUD.

© Москва «Автоматика, связь, информатика» 2023