Информационная система технического зрения

Автоматика, связь, информатика. 2025. № 1. С. 23–26

Automation, communications, informatics. 2025. № 1. Р. 23–26

БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Научная статья

УДК 004.031.2, 004.352, 681.518

DOI: 10.62994/AT.2025.1.1.005

Информационная система технического зрения

Охотников Андрей Леонидович¹, Цветков Виктор Яковлевич²

¹АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», заместитель начальника Департамента информационных технологий – начальник отдела стратегического развития, Москва, Россия, a.ohotnikov@vniias.ru

²АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте»,  заведующий научным отделом, профессор, д-р техн. наук, Москва, Россия, cvj7@mail.ru

Аннотация. В статье проанализированы информационные системы технического зрения, применяемые при пилотном и беспилотном управлении, показаны их особенности. Приведен анализ датчиков в системах технического зрения. Отмечено ограничение использования некоторых из них при скоростном и высокоскоростном движении. Указано, что реализацию систем технического зрения необходимо осуществлять с интеграцией с другими системами. Рассмотрен пример внедрения интегрированной системы на электропоезде «Ласточка» Московского центрального кольца. Введено понятие глубина динамического зрения.

Ключевые слова: транспорт, транспортный объект, беспилотное управление, система технического зрения, информационная система, глубина динамического зрения

Для цитирования: Охотников А.Л., Цветков В.Я. Информационная система технического зрения // Автоматика, связь, информатика. 2025. № 1. С. 23–26. DOI: 10.62994/AT.2025.1.1.005

UNMANNED TECHNOLOGIES

Original article

Information system of technical vision

Andrey L. Okhotnikov¹, Viktor Y. Tsvetkov²

¹JSC NIIAS, Deputy Head of the Department – Head of the Strategic Development Division, Moscow, Russia, a.ohotnikov@vniias.ru

²JSC NIIAS, Doctor of Technical Sciences, prof., Head of the Scientific Department, cvj7@mail.ru

Abstract. The article examines vision information systems used in pilot and unmanned traffic. The relevance of the study lies in the development of vision systems and their integration with other systems.  The application of vision systems as support systems in pilot and unmanned driving is shown. The difference in the application of vision systems in pilot and unmanned driving is shown. The application of vision systems in unmanned driving is analysed. The implementation of the vision system is considered on the example of the electric train «Lastochka» for the Moscow Central Ring. Sensors used in vision systems are analysed. The concept of vision information system is presented. Its characteristics are presented. The concept of dynamic depth of vision is presented. Limitations of application of some types of sensors in high-speed and high-speed traffic are noted.

Keywords: transport, control, unmanned control, technical vision, information systems

For citation: Okhotnikov A.L., Tsvetkov V.Y. Information system of technical vision // Automation, communications, informatics. 2025. № 1. С. 23–26. DOI: 10.62994/AT.2025.1.1.005

Список источников

1. Лонский И.И. Техническое зрение для контроля качества и прогнозирования надежности полупроводниковых планарных структур // Электронная техника. Серия 3. Микро- и наноэлектроника. 1980. № 4. С. 117–121.

2. Review of surface defect detection of steel products based on machine vision / Bo Tang, Li Chen, Wei Sun, Zhong-kang Lin // IET Image Processing. 2023. Vol. 17. №. 2. С. 303–322. https://doi.org/10.1049/ipr2.12647

3. Цветков В.Я. , Ознамец В.В. Мониторинг транспортной инфраструктуры с использованием интеллектуальных БПЛА // Автоматика, связь, информатика. 2020. № 8. С. 18–21. DOI 10.34649/AT.2020.8.8.001.

4. Цветков В.Я. Модель информационной ситуации // Перспективы науки и образования. 2017. №3 (27). С. 13–19.

5. Цветков В.Я., Андреева О.А. , Рогов И.Е., Титов Е.К. Ситуационное моделирование транспортной инфраструктуры при мобильном лазерном сканировании / // Автоматика, связь, информатика. 2020. № 2. С. 2–4. DOI 10.34649/AT.2020.2.2.001.

6. Dolgy A.I. Spatial logic in process of unmanned vehicle operation / A.I Dolgy, I.N Rozenberg, V.Ya Tsvetkov // AIP Conference Proceedings. Melville, NewYork, United States of America. 2021. С. 50059.

7. Гордиенко Е.П. Развитие беспилотных технологий на железнодорожном транспорте //Актуальные проблемы и перспективы развития транспорта, промышленности и экономики России (ТрансПромЭк 2020). 2020. С. 82–85.

8. Лёвин Б.А. Субсидиарное управление на железной дороге / Б.А. Лёвин, В.Я. Цветков, Ю.В. Дзюба // Мир транспорта. 2019. Т. 17. №4 (83). С. 22–35.

9. Li Y. Lidar for Autonomous Driving: The Principles, Challenges, and Trends for Automotive Lidar and Perception Systems / Y Li., J. Ibanez-Guzman // IEEE Signal Processing Magazine. 2020. Т. 37(4). С. 50–61.

10. Андреев В.Е. О комплексном проекте внедрения системы управления движением электропоездов ЭС2Г «Ласточка» на МЦК в автоматическом режиме //Железнодорожный транспорт. 2020. №. 11. С. 5–11.

11. Расчет предельно измеряемой дальности лидара на беспилотном летательном аппарате для задач распознавания объектов / А.А. Ерин, А.Д. Хомоненко // Бюллетень результатов научных исследований. 2020. Вып. 2. С. 45–59. DOI: 10.20295/2223-9987-2020-2-45-59.

© Москва «Автоматика, связь, информатика» 2025