001 Мониторинг транспортной инфраструктуры с использованием интеллектуальных БПЛА

УДК 656, 004.89, 656.052                       DOI 10.34649/AT.2020.8.8.001

Мониторинг транспортной инфраструктуры с использованием интеллектуальных БПЛА

Цветков В.Я., АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», заместитель руководителя Центра стратегического анализа и развития, профессор, д-р техн. наук, Россия, Москва

Ознамец В.В., Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК), заведующий кафедрой геодезии, канд. техн. наук, Россия, Москва

Ключевые слова: транспорт, мониторинг, интеллектуальные технологии, транспортная инфраструктура, БПЛА

Аннотация. Развитие беспилотного воздушного транспорта привело к разработке беспилотных систем наблюдения и слежения за определенным типом объектов. Эти беспилотные средства имеют возможность пролетать целевую область с установленной камерой и другими датчиками для мониторинга объектов. При полете беспилотного средства должно быть автоматически учтено наличие и направление ветра. Это возможно при интеллектуальном управлении. Статья анализирует применение интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов для мониторинга объектов транспортной инфраструктуры, раскрывает содержание мониторинга, включающего разные виды технологий. В статье изложены технологические особенности применения интеллектуального беспилотного носителя, в частности, функционирование интеллектуального контроллера.

Monitoring transport infrastructure using intelligent UAVs

Tsvetkov Victor, Professor Center for strategic analysis and development, the deputy head., Research and Design Institute of design information, automation and communication on railway transport, Dr. Sci. (Tech.), Moscow, Russia, cvj2@mail.ru, SPIN-code: 3430-2415

Oznamets Vladimir, Head of the chair of Geodesy Moscow State University of Geodesy and Cartography (MIIGAiK), PhD (Tech.), Department geodesy, Moscow, Russia, voznam@bk.ru, SPIN-code: 7096-5214

Keywords: transport, monitoring, intelligent technologies, transport infrastructure, UAV

Summary: The development of the field of unmanned aerial vehicles has led to the development of unmanned aerial systems capable of video capturing the intended area of observation and tracking a certain type of objects. These unmanned vehicles have the ability to fly through the target area with an installed camera and other sensors to monitor any objects. Unmanned systems have proven themselves when operating from ground stations. However, for complex situations of movement, there is a need to reduce the load on the operator and in operational conditions to enable unmanned. When monitoring infrastructure objects, the control concept changes: an unmanned vehicle must be controlled in order to control the camera. The presence of wind should be taken into account automatically. This sophisticated control becomes possible with intelligent control. The article analyzes the use of intelligent unmanned aerial vehicles for monitoring transport infrastructure facilities. The content of infrastructure monitoring as an integrated monitoring that includes various types of technologies is disclosed. The article describes the technological features of the use of intelligent unmanned carrier. The operation of the smart controller is described.