003 Применение беспилотных авиационных систем для топографо-геодезических изысканий

УДК 528.74                               DOI: 10.34649/AT.2021.3.3.003

Применение беспилотных авиационных систем для топографо-геодезических изысканий

Павловский А.А., АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», заместитель генерального директора, канд. техн. наук, Россия, Москва

Карелов А.И., АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», Центр внедрения космических технологий, руководитель, Россия, Москва

Щеглов М.А., АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», Центр внедрения космических технологий, начальник отдела спутникового мониторинга, Россия, Москва

Нуйкин А.В., АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте», Центр инновационных спутниковых технологий, руководитель, Россия, Москва

Ключевые слова: топографо-геодезические изыскания, беспилотная авиационная система, сортировочная станция, дистанционное зондирование земли, ортофотоплан

Аннотация. Топографо-геодезические изыскания в интересах железнодорожного транспорта, в том числе для составления масштабных планов станций, традиционно проводятся с использованием инструментальной съемки. На сортировочных станциях полевые работы ведутся в условиях интенсивного маневрового движения составов, что вызывает риск для жизни и здоровья сотрудников и усложняет проведение инструментальной съемки объектов путевого развития. Это увеличивает время выполнения работ и подготовки итоговой топографо-геодезической документации. Действующие в ОАО «РЖД» методические указания по составлению масштабных планов станций предусматривают возможность применения новых видов съемки при условии соблюдения требований к точности их составления. В статье приведены результаты применения беспилотных авиационных систем для проведения топографо-геодезических работ на железнодорожных станциях. Продемонстрирован способ съемки путевого развития в условиях передвигающегося подвижного состава посредством многократной аэросъемки участка местности в процессе выполнения беспилотным воздушным судном заданного маршрута полета.

Application of unmanned aircraft systems as part of topographic and geodetic survey in railway transportation

Pavlovskiy Andrey, JSC “NIIAS”, Deputy Director General, Ph.D. (Tech.), Moscow, Russia, a.pavlovskiy@vniias.ru, SPIN-code 9739-1820

Karelov Alexey, JSC “NIIAS”, Head of Center for Space Technology Implementation, Moscow, Russia, a.karelov@vniias.ru, SPIN-code 6409-1696

Scheglov Mikhail, JSC “NIIAS”, Head of Satellite Monitoring Unit, Center for Space Technology Implementation, Moscow, Russia, m.sheglov@vniias.ru, SPIN-code 4878-4810

Nuykin Alexey, JSC “NIIAS”, Head of Center for Innovative Satellite Technology, Moscow, Russia, a.nuykin@vniias.ru

Keywords: topographic and geodetic survey, unmanned aircraft system, marshalling yard, Earth remote sensing, orthomosaic

Summary: Topographic and geodetic survey in railway transportation, among other things, for the purpose of station mapping, conventionally involves instrumental survey, which is often associated with a lot of field work amidst heavy shunting traffic in large marshalling yards. Working under conditions of continuous traffic along the surveyed tracks is, on the one hand, fraught with risk to the life and health of personnel, and, on the other hand, complicates instrumental survey of track assets, which often causes delays in the work performance and preparation of the final topographic and geodetic product. Active JSC RZD station mapping regulations allow using new types of survey, provided that the accuracy requirements are met. The paper sets forth the practical results of the investigation of the applicability and efficiency of unmanned aircraft systems for the purpose of topographic and geodetic survey in railway stations and demonstrates a method of track survey under conditions of active traffic through repeated aerial survey of an area in the process of designated route performance by an unmanned aircraft.